綜合新華社北京12月6日電　記者從國家航天局獲悉，12月6日5時(shí)42分，嫦娥五號上升器成功與軌道器返回器組合體交會(huì)對接，并于6時(shí)12分將月球樣品容器安全轉(zhuǎn)移至返回器中。這是我國航天器首次實(shí)現(xiàn)月球軌道交會(huì)對接。

嫦娥五號軌返組合體與上升器分離前模擬圖。北京時(shí)間12月6日12時(shí)35分，嫦娥五號軌道器返回器組合體與上升器成功分離，進(jìn)入環(huán)月等待階段，準(zhǔn)備擇機(jī)返回地球。/新華社發(fā)

專家介紹，從上升器進(jìn)入環(huán)月飛行軌道開始，通過遠(yuǎn)程導(dǎo)引和近程自主控制，軌道器返回器組合體逐步靠近上升器，以抱爪的方式捕獲上升器，完成交會(huì)對接。

“抱爪機(jī)構(gòu)具有重量輕、捕獲可靠、結(jié)構(gòu)簡單、對接精度高等優(yōu)點(diǎn)。因此，我們在嫦娥五號上采用了抱爪式對接機(jī)構(gòu)，通過增加連桿棘爪式轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對接與自動(dòng)轉(zhuǎn)移功能的一體化，這些設(shè)計(jì)理念都是世界首創(chuàng)?！敝袊教炜萍技瘓F(tuán)八院嫦娥五號探測器副總指揮張玉花說。中國航天科技集團(tuán)八院對接機(jī)構(gòu)與樣品轉(zhuǎn)移分系統(tǒng)技術(shù)負(fù)責(zé)人劉仲介紹，對接全步驟要在21秒內(nèi)完成，1秒捕獲、10秒校正、10秒鎖緊，“為此我們做了35項(xiàng)故障預(yù)案，從啟動(dòng)開始到交會(huì)對接，全部采用自動(dòng)控制”。

這是12月6日在北京航天飛行控制中心指揮大廳拍攝的嫦娥五號上升器與軌道器返回器組合體交會(huì)對接畫面。/新華社發(fā)

12月6日12時(shí)35分，嫦娥五號軌道器返回器組合體與上升器成功分離，進(jìn)入環(huán)月等待階段，準(zhǔn)備擇機(jī)返回地球。

原標(biāo)題：我國首次實(shí)現(xiàn)月球軌道交會(huì)對接

嫦娥五號完成在軌樣品轉(zhuǎn)移

編輯|何欣鴻